1. مهمان گرامی، جهت ارسال پست، دانلود و سایر امکانات ویژه کاربران عضو، ثبت نام کنید.
    بستن اطلاعیه

جدیدترین شیوه‌های حرکتی روبات‌ها

شروع موضوع توسط FariBa ‏13/10/11 در انجمن هوش مصنوعی

  1. کاربر ویژه

    تاریخ عضویت:
    ‏4/9/11
    ارسال ها:
    9,509
    تشکر شده:
    20,131
    امتیاز دستاورد:
    0
    حرفه:
    PharmaCologi _ Eng
    در کنفرانس بین‌المللی روباتیک و سیستم‌های هوشمند، روبات‌هایی به نمایش درآمدند که به تنهایی و دسته‌جمعی پرواز می‌کردند، مانند کرم خاکی می‌خزیدند یا می‌توانستند با 20 پای کوچک مستقل حرکت کنند.

    حاضران در كنفرانس بين‌المللي روباتيك و سيستم‌هاي هوشمند (IROS) كه حدود دو هفته پيش در سن‌فرانسيسكو برگزار شد، شاهد نمايش زنده و زيباي روبات‌هايي بودند كه به تنهايي و دسته‌جمعي پرواز مي‌كردند، مانند كرم خاكي مي‌خزيدند يا مي‌توانستند با 20 پاي كوچك مستقل حركت كنند.
    به گزارش نیوساینتیست، در اين باغ‌وحش روباتيك زنبورها بيش از جانداران ديگر ديده مي‌شدند. به عنوان مثال محققان دانشگاه كوئينزلند در استراليا به كمك مهندسي معكوس تلاش كرده بودند شيوه‌اي را كه اين حشرات براي تبديل اطلاعات بصري و دیگر داده‌هاي دریافتی از حسگرهاي بدن خود به پرواز سريع و كنترل شده استفاده می‌كنند، براي به پرواز درآوردن يك هواپيماي كوچك خودكار به كار بگيرند.

    BOLT، سوسك بال‌دار
    محققان دانشگاه كاليفرنيا در بركلي، روباتي را طراحي كرده‌اند كه با تكان‌دادن بال‌هايش پرواز مي‌كند. پاهاي اين روبات كه BOLT نام دارد از يك روبات سوسك‌مانند اقتباس شده است. مقايسه توانايي اين روبات پرنده با انواع مشابهي كه به جاي پاها داراي چرخ‌هاي عقب هستند يا فقط بال دارند، نشان مي‌دهد BOLT در حركت و عبور از موانع زميني يا بالا رفتن از شيب‌ها به‌مراتب بهتر عمل خواهد كرد. اين روبات در آزمون ديگري كه نقش كمكي بال‌زدن پرندگان را هنگام بالا رفتن از شاخه‌هاي درختان نشان مي‌دهد نيز به كار گرفته شده است.

    پرواز دسته‌جمعي
    محققان مؤسسه فناوري EPFL در لوزان سوئيس، سيستمي را طراحي كرده‌اند كه به تعدادي هواپيماي كوچك روباتيك اجازه مي‌دهد به شكل دسته‌جمعي پرواز كنند. ارتباط ميان اين روبات‌ها و شعاع چرخش، مؤلفه‌هاي اصلي پايداري سيستم هستند. زماني كه هواپيماها شعاع چرخش كوچكي دارند و مي‌توانند تا شعاع چند ‌صد‌متري با يكديگر در ارتباط باشند، پرواز دسته‌جمعي منسجمي خواهند داشت. اما با افزايش شعاع چرخش يا از بين رفتن ارتباط مؤثر پراكنده خواهند شد. اين سيستم مي‌تواند در آينده براي عمليات جستجو و نجات مؤثر به كار گرفته شود.

    روبات‌هاي زميني
    روبات‌هايي كه مانند كرم‌خاكي حركت مي‌كنند يا نمونه ديگري كه 20 يا 40 پا با كنترل كاملا مستقل دارد، نمونه‌هاي تحسين‌برانگيز ديگري هستند. روبات كرم‌خاكي با استفاده از مواد پيزوالكتريك مي‌تواند منقبض و منبسط شود. پس از انقباض بدنه اين كرم، برخورد اين بخش‌ها با زمين نيروي انقباض مورد نياز براي به جلوي راندن روبات را تأمين خواهد كرد. اين روبات شايد بتواند بخشي از آينده ابزارهاي جراحي يا آندوسكوپ دقيق‌تر باشد.
    آخرين روبات كه توسط يكي از محققان دانشگاه هاروارد طراحي شده، هزارپايي انگشتي است كه بدنش از 10 قطعه جداگانه تشكيل شده و هر قطعه به كمك 2 پا حركت خواهد كرد. ساخت چنين روبات كوچكي كه با پاهايي كه هر يك مستقل كنترل مي‌شوند، مي‌تواند به خوبي حركت كند، يك موفقيت جالب‌توجه است