انعطاف پذیری دست انسان در گرفتن اشیاء محققان را در اندیشه برد که از دست انسان برای ساخت روباتی که بتواند اشیاء را بگیرد و بلند کند الهام بگیرند.اما هنوز بوجود آوردن ادراکی برای درک عرض متغیر اشیاء کاری مشکل است.از این رو یک تیم محقق روی شکل دیگری از روبات که کار گرفتن و برداشتن اشیاء را انجام می دهد کار کردند و روباتی ساختند که می تواند اشیاء گوناگون را بگیرد و بلند کند. این روبات می تواند لیوان پر از آب,تخم مرغ,سکه و اشیایی از این قبیل را بلند کند.
