یک جفت چرخ را فرض کنید که روی محور قرار دارند و در مسیری دوار دور میزنند.پیداست چرخی که در سمت بیرونی مسیر دایره ای قرار دارد مسافت بیشتری را نسبت به چرخ نزدیک مرکز طی می کند. به همین دلیل چرخ سریعتر از چرخ دیگر به دور خود می چرخد و ناهمسانی بوجود می آورد که برای هماهنگی این ناهمسانی از وسیله ای بین دوچرخ استفاده میکنند که دیفرانسیل نام دارد. این وسیله مجموعه ای از دنده هاس که وظیفه آن انتقال نیروی مساوی به چرخ هاست. اما در نظر بگیرید یک چرخ روی یخ قرار دارد اگر دیفرانسیل آزاد به هر دو چرخ نیروی یکسان بدهد چرخی که بر روی یخ قرار دارد به دلیل نبود اصطکاک به دور خودش میچرخد که این امر باعث ناهمسانی بین چرخ ها و در نتیجه اصطکاک کافی برای حرکت خودرو بوجود نمی آید از این رو دیفرانسیل های محدودکننده ی لغزندگی بکار می رود که از لغزندگی یک چرخ بر روی سطوح بدون اصطکاک جلوگیری می کند. برای مشاهده در سايز بزرگتر [اينجا] كليک كنيد
