1. مهمان گرامی، جهت ارسال پست، دانلود و سایر امکانات ویژه کاربران عضو، ثبت نام کنید.
    بستن اطلاعیه

کومن: نخستین رباط فرمانبردار انعطاف‌پذیر

شروع موضوع توسط para3to ‏1/5/13 در انجمن هوش مصنوعی

  1. کاربر ارزشمند❤

    تاریخ عضویت:
    ‏17/5/11
    ارسال ها:
    39,257
    تشکر شده:
    47,235
    امتیاز دستاورد:
    170
    به گزارش خبرنگار اجتماعی برنا، محققان مؤسسه تکنولوژی ایتالیا نخستین رباط فرمانبردار انعطاف‌پذیر را که دارای دست و پای کامل است، ساختند.

    رباطهای فرمانبردار انعطاف‌پذیر، رباط‌هایی هستند که اتصالات دست و پای آن‌ها قابلیت انعطاف و خم شدن دارند، به گونه‌ای که حرکات آن‌ها را بیشتر شبیه انسان می‌کند. این رباط جدید که "کومن" نام دارد، تقریباً در اندازه‌های یک بچه طراحی شده است و قادر است حالت راست و عمودی بدن خود را حتی هنگام حرکت حفظ کند.

    مهندسان برای آنکه حرکت دست و پای این رباط نرم‌تر و شبیه‌تر به انسان باشد، انواع مختلف اتصالات انعطاف‌پذیر را مورد بررسی قرار دادند. سرانجام آن‌ها قطعات کوچک و قابل ارتجاعی را در قسمت‌هایی از رباط که نیاز به خم شدن داشت، کار گذاشتند.

    همچنین مهندسان طراح این رباط، سنسورهای گشتاوری را به هر اتصال اضافه کردند تا به پردازشگر مرکزی رباط امکان دهد اندام‌ها را مجبور به انجام واکنش سریع در برابر اتفاقات خارجی مانند برخورد با یک مسیر شیبدار و یا برخورد با افراد و اشیاء دیگر، کند.

    این اتصالات مجهز به سنسور، در نقاطی مانند مچ‌های دست و پا، زانوها، کمر، آرنج، شانه‌ها و گردن قرار داده شده‌اند. ساخت این رباط نقطه آغازی در تولید اینگونه رباط‌ها محسوب می‌شود.
     
    3 نفر از این پست تشکر کرده اند.